用于切割鋼材的砂輪片，由于高強度使用磨損較快，常常需要更換。傳統(tǒng)砂輪片更換多采用人工，危險且效率低。據(jù)獲悉，國內(nèi)首臺套輔助砂輪片自動在線更換設備，或在全國率先實現(xiàn)砂輪片更換機器代工。據(jù)了解， 正在研發(fā)的“基于機器視覺全自動砂輪片在線更換系統(tǒng)”于2017年9月啟動。系統(tǒng)計劃研發(fā)專用四軸與六軸全自動砂輪片拆裝機械手，實現(xiàn)砂輪片、墊片以及法蘭盤拆裝，并實現(xiàn)螺母的拆卸和緊固。為實現(xiàn)該功能，系統(tǒng)包含土建建設、設備制造、設備安裝、電氣及動力源安裝，其將實現(xiàn)與現(xiàn)有砂輪鋸設備協(xié)同工作。據(jù)介紹，由于停機更換砂輪片時，砂輪鋸主軸中心位置離標準位置有±2厘米隨機誤差，而砂輪片與主軸的徑向間隙只有0.2毫米，為解決該定位精度難題，系統(tǒng)采用機器視覺與自適應控制技術(shù)實現(xiàn)精準定位，并為此開發(fā)人機交互系統(tǒng)。
目前，智能化無人值守切割系統(tǒng)主要部件就是大型砂輪鋸，此套切割系統(tǒng)中所使用的大型砂輪片單片重50kg，直徑1250mm，一般每2個小時左右更換一次。由于砂輪質(zhì)量重、直徑大，采用人工方式更換強度大、效率低，且由于更換現(xiàn)場條件環(huán)境惡劣，人工更換面臨較高的成本，因此這項工作一直是鋼鐵企業(yè)的難題。據(jù)介紹，更換砂輪片至少需要兩名工人 4班共同完成，每年至少需要26萬元的人工費用，而采用砂輪片自動更換設備每次更換至少節(jié)約10分鐘，一年可新增利潤近億元。本文信息轉(zhuǎn)自互聯(lián)網(wǎng)，僅用于學習和交流，如有侵權(quán)請通知我們（0371-67862289）刪除。
